Als Teilort der Gemeinde Neckarsteinach findet man Darsberg ganz einfach im südlichsten Zipfel Hessens im Kreis Bergstraße. Das Dörfchen liegt ca. 350 m hoch auf einem Odenwaldberg in einer sich nach Süden hin öffnenden sanften Senke.

Mit Neckarsteinach gehört Darsberg zum kurzen hessischen Teil des Neckartales und ist auch durch dieses verkehrsmäßig und wirtschaftlich stärker mit dem badischen Raum verbunden als mit den hessischen Nachbarn.

Auch historisch ist die Gemeinde mehr zum Großraum Heidelberg hin orientiert gewesen, verursacht durch die besonderen Beziehungen der Neckarsteinacher Ritterherren zum kurpfälzischen Adel.

Geologisch gehört Darsberg zum Buntsandstein-Teil des Odenwaldes. Die rotleuchtende Farbe des eisenhaltigen Sandsteines wird am mitten im Ort stehenden ehemaligen Schulhaus besonders deutlich.

Konsequenz daraus ist, daß die Quellen hier sehr wohlschmeckendes, weiches, aber mineralarmes Wasser schütten. Problematisch ist dies aber für den schönen, Darsberg einschließlich Mischwald, denn der Boden hat praktisch keinen Puffer gegen den sauren Regen.